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通过传动轴传递发动机或液体变速机的旋转力,在改变该旋转力方向的同时,减速并向车轮传递旋转力的装置。 以往的产品采用回动机与减速器一体化的结构,最近回动机构被内置于变速机侧,减速器本身则采用了以齿轮为中心的简洁结构。