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エンジン・液体変速機から推進軸を通じて伝達された回転力の方向を変えるとともに、減速して車輪に回転力を伝えるための装置です。 従来は逆転機と減速機が一体となった構造でしたが、最近では逆転機構は変速機側に内蔵されるため、減速機としては歯車を中心としたシンプルな構造になっています。